簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "郭永麟".ccommittee (精準) and year="111"


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    1

    基於WoT 框架與GraphQL通訊協定之交流電源自動化測試模擬
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 蘇力昇 指導教授: 蔡明忠
    • 在新能源技術與物聯網(Internet of Things, IoT)迅速發展的背景下,可程式交流電源自動化測試設備推陳出新。本研究運用網路物聯網(Web of Things, WoT),參照了可編…
    • 點閱:251下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於3D視覺之PVC T型管姿態估測與機器人夾取研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 徐沛宏 指導教授: 蔡明忠
    • 隨著工業4.0的蓬勃發展,智慧製造已經成為各個產業不可或缺的發展方向,整合機器人與3D視覺已成為目前重要的研究方向,可有效的減少自動化成本及提高生產效率。目前已有許多產業導入此技術,可以取代人力快速…
    • 點閱:155下載:1
    • 全文公開日期 2026/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用深度強化學習於具磁流變液阻尼器之半主動減振控制研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 林勇志 指導教授: 郭永麟
    • 由於地震往往會造成嚴重的天然災害,其災害的嚴重程度可能造成建築物倒塌,危害到生命安全,因此有許多文獻利用不同的控制方法對建築物進行抑制振動的研究以避免造成無法挽回的結果。抑振的控制方法主要有三…
    • 點閱:572下載:5

    4

    基於RGB圖像與點雲圖之深度學習整合應用於六維姿態估測
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 賴仁斌 指導教授: 蔡明忠
    • 物件六維姿態估測在機器人抓取的應用中已成為一項重要的任務,現行的方法主要為透過視覺獲取物件圖像,並根據物件的特徵進行影像處理與數學計算來找出其位置與方向性。隨著人工智慧的發展,已有許多研究著手進行以…
    • 點閱:182下載:1
    • 全文公開日期 2026/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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